Bằng cách sử dụng máy tính để mô phỏng các chi tiết, chúng tôi đã thành công trong việc thiết kế nội thất tối ưu hóa công năng. Với công nghệ 3-D và một cú nhấp chuột, chúng tôi có thể giả lập chính xác về mặt nhân trắc học các tư thế, hành vi và cử động của con người – như cài dây an toàn hay mở radio. Chúng tôi thậm chí còn nghiên cứu tầm nhìn của người lái để xác định vị trí phù hợp của tay lái sao cho hỗ trợ tốt nhất khả năng quan sát cả trên bảng đồng hồ và nhìn qua gương chiếu hậu.

Tất nhiên mỗi người đều rất khác nhau, vì thế chúng tôi đã dữ liệu hóa hàng ngàn cá nhân đại diện cho phổ rộng của dân số bao gồm giới tính, độ tuổi, thân hình, tư thế ngồi. Vì vậy bạn và chiếc R-Class có thể thử nghiệm cùng nhau. Ghế lái sẽ giúp bạn về mặt này với nệm đỡ lưng điều chỉnh được.

Ở hàng ghế đầu tiên và thứ 2, bạn có thể ngồi và thư giãn trong các ghế dựa cao cấp executive chairs cực kỳ tiện nghi. Bạn có thể chọn thêm ghế có chức năng sưởi và thông hơi, hoặc ghế hỗ trợ thăng bằng cho người lái và hành khách phía trước. Những ghế này được trang bị các buồng hơi có thể bơm căng sao cho vừa khít với cơ thể bạn để bảo đảm tác dụng nâng đỡ tốt nhất.

Bộ nhớ ghế là một trang bị đặc biệt, ngoài việc điều chỉnh các ghế trước hoàn toàn bằng điện, nó sẽ lưu lại các vị trí ghế ưa thích của ghế lái, tựa đầu, tay lái và gương chiếu hậu ngoài cho 3 người khác nhau.