7G-TRONIC là công nghệ tiên phong trong việc chế tạo hộp số và tìm kiếm cảm giác lái đặc biệt tiện nghi. 7 số tới đồng nghĩa với bước chuyển số ngắn hơn và biên độ truyền số được mở rộng vì thế bạn sẽ khó lòng nhận ra bước số. 7G-TRONIC có bước giảm số nhanh hơn nhờ bỏ qua những số trung gian. Ly hợp khóa biến mô được kích hoạt ngay từ số đầu tiên và việc điều khiển truyền động cũng giúp tiết kiệm nhiên liệu đồng thời tăng tốc nhanh hơn.

Nhờ trang bị tiêu chuẩn cần số điều khiển trực tiếp DIRECT SELEC, bảng điều khiển trung tâm của R-Class có thể sử dụng cho nhiều mục đích khác. Các vị trí chọn số được thể hiện trên cần số ngay phía sau tay lái. Bạn có thể chọn các vị trí P, R, N và D mà không cần phải nhấc tay khỏi tay lái. Có 2 chế độ để lựa chọn: Tiện nghi (Comfort), thể thao (Sport). Chế độ đang dùng cũng sẽ hiển thị trên bảng đồng hồ. Chỉ cần đơn giản gạt cần số sang trái hay phải, bạn có thể thao tác với chế độ số cơ khí.