Hệ thống treo khí nén và hệ thống giảm chấn (Adaptive Damping System ADS) trong xe R-Class giúp xe chạy rất êm và đằm. Hệ thống tự động chi phối ảnh hưởng của các bộ phận giảm xóc tại mỗi bánh xe và giúp chúng thích ứng với tình trạng mặt đường, tải trọng và tình trạng lái xe hiện tại. Điều này giảm độ lắc lư và nhồi lắc khi chuyển động. Ví dụ: khi cua gấp hay chạy trên mặt đường gồ ghề.


Tất cả các dòng xe (ngoại trừ R 300 CDI BlueEFFICIENCY và R 350 BlueTEC 4MATIC) đều được trang bị hệ thống Direct-Steer. Tính năng đặc trưng của nó là đáp ứng cực ký chính xác tạo cho người lái một cảm nhận đúng về tình trạng lái. Thay đổi cơ khí về mặt chiều cao trục và chiều dài của bánh lái để chuẩn hóa với hệ thống. Gói bộ nhớ cũng bao gồm tín năng điều chỉnh chiều cao trục tay lái bằng điện.